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在预焙阳极的生产中，为防止其炭碗变形和表面氧化，焙烧前需对炭碗进行填充，并在炉室内对生阳极炭块四周用冶金焦进行覆盖。
在焙烧过程中随着温度的升高，构成阳极炭块的原料石油焦和煤沥青发生理化性质变化，致使炭碗内填充物和其四周覆盖的冶金焦牢固粘附在阳极炭块表面，为达到销售要求，出炉的炭块需要进行清理。
目前，众多厂家阳极炭碗及表面粘附物的清理普遍采用人工作业方式，该方法存在环境差、安全风险大、效率低和人工成本高的问题，以及现有设备存在自动化程度低、适应性差等问题。
针对以上现状，山东华鹏精机股份有限公司秉持智能化、无人化、清洁工厂、高效生产的理念，研发出人工智能炭阳极打磨机器人。
人工智能炭阳极打磨机器人企业只需一次性投入，便可实现无人化生产，大大降低企业成本，工人由体力型向设备管理型转换，工厂也由血汗型向科技型转换，实现24小时高效率打磨生产，成功解决了人工易疲劳、生产效率低等问题。
阳极打磨机器人采用深度学习相机对炭阳极进行拍照，通过点云处理，三维成像，然后将获得的炭阳极立体坐标发送至机器人，机器人带动打磨工装对炭阳极表面、炭碗、槽口进行清理，炭碗清理时有吸尘装置将填充料吸出。
炭阳极打磨机器人技术优势
01
山东华鹏精机股份有限公司自主研发的深度学习算法，能实时感知炭块位置及机器人的运动状态，打磨精度高，可实时调整机器人的打磨动作。
02
炭阳极侧面清理采用力控浮动打磨装置，可实现纵向和角度的浮动，能更好的适用焙烧后变形的曲面，刀盘与工件贴合紧密。
03
打磨装置带有吸渣功能，能够将清理出来的填充料吸走，避免进行二次清理。
04
打磨装置带有速度及位移传感器，工作过程中实时反馈信号，可以根据炭阳极表面的结渣程度，实时改变各种打磨参数，使清理效果达到最佳。
05
清理质量高，采用先进炭阳极浮动力控打磨装置，定位准确、清理完全。
06
根据炭块表面结渣情况可以设定不同打磨速度，生产效率高。
07
打磨刀具加压压力可调，打磨过程中始终保持压力恒定，保护基体表面不会损伤。
08
工作安全可靠 、噪音低。
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